Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理

REXROTH不僅是世界*強(qiáng)，也是世界高科技企業(yè)之，50多年來(lái)，Bosch Rexroth集團(tuán)及Bosch Rexroth的業(yè)務(wù)部門(mén)致力開(kāi)發(fā)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技，和品牌已享譽(yù)。目前大陸以晨鳴機(jī)電為主。力士樂(lè)的是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒(méi)有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù)，專(zhuān)門(mén)化與體化并舉。正因如此，博世-力士樂(lè)在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。

Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理
德國(guó)力士樂(lè)Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
　　以上分析的個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于速大內(nèi)曲線(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下。
　　1.德國(guó)力士樂(lè)Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
　　如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫(huà)所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。

Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理
　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作。
　　缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，速穩(wěn)定性較差。
　　2.德國(guó)力士樂(lè)Rexroth多作用內(nèi)曲線(xiàn)柱塞馬達(dá)
　　該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)多，輸出扭矩進(jìn)步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。
　　3.德國(guó)力士樂(lè)Rexroth柱塞式高速液壓馬達(dá)
　　柱塞式高速液壓馬達(dá)般都是軸向式。